Современная история раннего грудничкового плавания пишется с 1939 года. Однако младенцы умели плавать всегда. Исторические документы подтверждают это. В Каире, в Музее искусства, хранятся папирусы с изображением плавающих младенцев. Они датированы вторым тысячелетием до нашей эры. Индейцы Амазонки обучают своих младенцев плаванию путём многочасовых и каждодневных совместных купаний в быту. Дети легко и свободно обучаются движениям в воде. Такая практика пришла к ним не из Европы. Плавание грудных детей у этих народов - традиция, идущая из древности.
А в 1939 году началась история современного всемирного грудничкового плавания в цивилизованном мире. В семье супругов Тиммерманс родилась дочь. Чтобы облегчить жизнь ребёнка во время жары, Тиммерманс стала купаться вместе с малышкой, ей было всего три недели. Через несколько недель привыкшего к воде, брызгам, волнам и движению воды ребёнка родители стали брать с собой в бассейн.
Первую школу по плаванию младенцев во «взрослых» ваннах супруги Тиммерманс организовали только в 1966 г. в Австралии. С 1966 по 1976 год плавание малышей в грудном возрасте стало бурно развиваться. Школа Тиммерманс нашла последователей и в других странах мира. Результаты превзошли ожидания.
В нашей стране первый плавающий младенец появился в 1962 году в семье Игоря Чарковского. С помощью водных процедур он реабилитировал свою дочь, рождённую раньше срока весом 1645 г. Благодаря водным занятиям Вета проводила в воде на специальном матрасе много часов. Уже к 9 месяцам жизни девочка обгоняла в развитии своих сверстников.
Официально основоположником обучения плаванию грудных детей является врач В. А. Гутерман. Однако не следует забывать о первенстве И.Б.Чарковского. В 1978 г. В.А. Гутерманом были изданы разработанные первые методические рекомендации «Плавание грудных детей».
Сегодня грудничковое плавание активно развивается во всём мире. Опыт плавания младенцев в цивилизованных странах и многовековой опыт народов мира дают богатейший набор приёмов работы с детьми в воде.